Soudage - Robots à arc
Avec des capacités de soudage adaptatives
ROBOTES de soudage à l'arc habiles et flexibles
Les robots de soudage à l'arc de la série BA et de la série R de Kawasaki utilisent la dernière technologie de soudage à l'arc pour rivaliser avec la qualité d'un soudeur humain qualifié.Les robots sont équipés standard d'un logiciel spécifique de soudage à l'arc pour permettre une programmation rapide et facile du parcours du processusUne fonctionnalité de soudage adaptative est disponible pour modifier la position du robot, le motif de tissage et la vitesse pendant le soudage afin de remplir les joints variables.la flexibilité et la haute précision rendent les robots de soudage à l'arc de Kawasaki idéaux pour un large éventail d'applications de soudage à l'arc.
Applications typiques:
Logiciel de soudage par arc:
- Logiciel de programmation hors ligne - KCONG
Le robot BA006N
ROBOTES de soudage à l'arc habiles et flexibles
Les robots sophistiqués de soudage à l'arc de Kawasaki démontrent le potentiel d'un opérateur qualifié dès leur installation.
Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe I.
Charge utile de 6 kg
Axe 6
Portée de 1,445 mm
Répétabilité ± 0,05 mm
Applications:
Je suis désolée.
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Brochure sur les robots de soudage par arc
Dimension et portée du mouvement
Cliquez sur les dessins ci-dessous pour les voir.
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Le nombre de points de contact
Les caractéristiques de l'appareil doivent être définies en fonction de l'appareil.
|
Les caractéristiques de l'appareil doivent être définies en fonction de l'appareil.
|
|
Le type
|
Robot articulé
|
|
Le degré de liberté
|
6
|
|
Charge utile maximale (kg)
|
6
|
|
Max. portée (mm)
|
1,445
|
|
Répétabilité de la position (mm)Je ne sais pas.1
|
± 0.05
|
|
Plage de mouvement (°)
|
Rotation du bras (JT1)
|
±165
|
|
Arm-out-in (JT2): les deux bras sont séparés par un joint.
|
+150 à -90
|
|
Le bras vers le haut (JT3)
|
+45 à -175
|
|
Retour à l'origine
|
± 180
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
±135
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
± 360
|
|
Vitesse maximale (°/s)
|
Rotation du bras (JT1)
|
240
|
|
Arm-out-in (JT2): les deux bras sont séparés par un joint.
|
240
|
|
Le bras vers le haut (JT3)
|
220
|
|
Retour à l'origine
|
430
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
430
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
650
|
|
Temps (N•m)
|
Retour à l'origine
|
12
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
12
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
3.75
|
|
Temps d'inertie (kg•m2)
|
Retour à l'origine
|
0.4
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
0.4
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
0.07
|
|
Masse (kg)
|
150
|
|
Couleur du corps
|
L'équivalent de Munsell 10GY9/1
|
|
Installation
|
Plancher et plafond
|
|
Conditions environnementales
|
Température ambiante (°C)
|
0 à 45
|
|
Humidité relative (%)
|
35 - 85 (pas de rosée ni de gel)
|
|
Nécessité de puissance (kVA)Je ne sais pas.2
|
2.0
|
|
Niveau de protection
|
Pour la protection contre la corrosion
|
|
Contrôleur
|
Amérique
|
E01
|
|
Le Parlement européen
|
|
Japon et Asie
|
1: est conforme à la norme ISO 9283
₹2: dépend de la charge utile et des modes de mouvement
Le robot RA005L
ROBOTES de soudage à l'arc habiles et flexibles
Les robots de la série R sont la référence pour tous les petits et moyens robots industriels.La portée et la gamme de travail rendent les robots de la série R idéaux pour un large éventail d'applications dans une multitude d'industries diverses..
RA005L Résumé:
Charge utile 5 kg
Axe 6
Portée 903 mm
Répétabilité ± 0,03 mm
Applications:
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Brochure sur les robots de soudage par arc
Dimension et portée du mouvement
Cliquez sur les dessins ci-dessous pour les voir.
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Le nombre de points de contact
Le véhicule doit être équipé d'un système de contrôle de la circulation.
|
Le véhicule doit être équipé d'un système de contrôle de la circulation.
|
|
Le type
|
Robot articulé
|
|
Le degré de liberté
|
6
|
|
Charge utile maximale (kg)
|
5
|
|
Max. portée (mm)
|
903
|
|
Répétabilité de la position (mm)Je ne sais pas.1
|
± 0.03
|
|
Plage de mouvement (°)
|
Rotation du bras (JT1)
|
± 180
|
|
Arm-out-in (JT2): les deux bras sont séparés par un joint.
|
+135 à -80
|
|
Le bras vers le haut (JT3)
|
+118 - -172
|
|
Retour à l'origine
|
± 360
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
± 145
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
± 360
|
|
Vitesse maximale (°/s)
|
Rotation du bras (JT1)
|
300
|
|
Arm-out-in (JT2): les deux bras sont séparés par un joint.
|
300
|
|
Le bras vers le haut (JT3)
|
300
|
|
Retour à l'origine
|
460
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
460
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
740
|
|
Temps (N•m)
|
Retour à l'origine
|
12.3
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
12.3
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
7
|
|
Temps d'inertie (kg•m2)
|
Retour à l'origine
|
0.4
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
0.4
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
0.12
|
|
Masse (kg)
|
37
|
|
Couleur du corps
|
L'équivalent de Munsell 10GY9/1
|
|
Installation
|
Plancher et plafond
|
|
Conditions environnementales
|
Température ambiante (°C)
|
0 à 45
|
|
Humidité relative (%)
|
35 - 85 (pas de rosée ni de gel)
|
|
Nécessité de puissance (kVA)Je ne sais pas.2
|
1.5
|
|
Niveau de protection
|
Pour la protection contre la corrosion
|
|
Contrôleur
|
Amérique
|
E77
|
|
Le Parlement européen
|
E71
|
|
Japon et Asie
|
E74
|
1: est conforme à la norme ISO 9283
₹2: dépend de la charge utile et des modes de mouvement
Résistance à la combustion
ROBOTES de soudage à l'arc habiles et flexibles
Les robots de la série R sont la référence pour tous les petits et moyens robots industriels.La portée et la gamme de travail rendent les robots de la série R idéaux pour un large éventail d'applications dans une multitude d'industries diverses..
RA006L Résumé:
Charge utile de 6 kg
Axe 6
Portée de 1,650 mm
Répétabilité ± 0,06 mm
Applications:
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Brochure sur les robots de soudage par arc
Dimension et portée du mouvement
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Je suis désolée.
Le nombre de points de contact
Les caractéristiques de l'appareil doivent être définies en fonction de l'appareil.
|
Les caractéristiques de l'appareil doivent être définies en fonction de l'appareil.
|
|
Le type
|
Robot articulé
|
|
Le degré de liberté
|
6
|
|
Charge utile maximale (kg)
|
6
|
|
Max. portée (mm)
|
1,650
|
|
Répétabilité de la position (mm)Je ne sais pas.1
|
± 0.06
|
|
Plage de mouvement (°)
|
Rotation du bras (JT1)
|
± 180
|
|
Arm-out-in (JT2): les deux bras sont séparés par un joint.
|
+145 à -105
|
|
Le bras vers le haut (JT3)
|
+150 à -163
|
|
Retour à l'origine
|
±270
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
± 145
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
± 360
|
|
Vitesse maximale (°/s)
|
Rotation du bras (JT1)
|
250
|
|
Arm-out-in (JT2): les deux bras sont séparés par un joint.
|
250
|
|
Le bras vers le haut (JT3)
|
215
|
|
Retour à l'origine
|
365
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
380
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
700
|
|
Temps (N•m)
|
Retour à l'origine
|
13
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
13
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
7.5
|
|
Temps d'inertie (kg•m2)
|
Retour à l'origine
|
0.45
|
|
Le poignet est plié (JT5)
|
0.45
|
|
Retour au poignet (JT6)
|
0.14
|
|
Masse (kg)
|
150
|
|
Couleur du corps
|
L'équivalent de Munsell 10GY9/1
|
|
Installation
|
Plancher et plafond
|
|
Conditions environnementales
|
Température ambiante (°C)
|
0
- Il est à 45.
|
|
Humidité relative (%)
|
35 - 85 (pas de rosée ni de gel)
|
|
Nécessité de puissance (kVA)Je ne sais pas.2
|
2.0
|
|
Niveau de protection
|
Pour la protection contre la corrosion
|
|
Contrôleur
|
Amérique
|
E01
|
|
Le Parlement européen
|
|
Japon et Asie
|
1: est conforme à la norme ISO 9283
₹2: dépend de la charge utile et des modes de mouvement
Résistance à la combustion
ROBOTES de soudage à l'arc habiles et flexibles
Les robots de la série R sont la référence pour tous les petits et moyens robots industriels.La portée et la gamme de travail rendent les robots de la série R idéaux pour un large éventail d'applications dans une multitude d'industries diverses..
RA010N Résumé:
Charge utile 10 kg
Axe 6
Portée de 1,450 mm
Répétabilité ± 0,06 mm
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