Avec des capacités de soudage adaptatives
Les robots de soudage à l'arc de la série BA et de la série R de Kawasaki utilisent la dernière technologie de soudage à l'arc pour rivaliser avec la qualité d'un soudeur humain qualifié.Les robots sont équipés standard d'un logiciel spécifique de soudage à l'arc pour permettre une programmation rapide et facile du parcours du processusUne fonctionnalité de soudage adaptative est disponible pour modifier la position du robot, le motif de tissage et la vitesse pendant le soudage afin de remplir les joints variables.la flexibilité et la haute précision rendent les robots de soudage à l'arc de Kawasaki idéaux pour un large éventail d'applications de soudage à l'arc.
Les robots sophistiqués de soudage à l'arc de Kawasaki démontrent le potentiel d'un opérateur qualifié dès leur installation.
| Le type | Robot articulé |
| Le degré de liberté | 6 |
| Charge utile maximale (kg) | 6 |
| Max. portée (mm) | 1,445 |
| Répétabilité de la position (mm) | ± 0.05 |
| Plage de mouvement (°) | Retour du bras (JT1): ±165 Arm Out-in (JT2): +150 à -90 Le bras vers le haut (JT3): +45 - −175 Retour de la main (JT4): ±180 La courbure du poignet (JT5): ±135 Retour au poignet (JT6): ±360 |
| Vitesse maximale (°/s) | Rotation du bras (JT1): 240 Arm-out-in (JT2): 240 bras vers le haut (JT3): 220 Le poignet pivotant (JT4): 430 Le poignet plié (JT5): 430 Le tour du poignet (JT6): 650 |
| Temps (N•m) | Le poignet pivotant (JT4): 12 Faire plier le poignet (JT5): 12 Le tour du poignet (JT6): 3.75 |
| Temps d'inertie (kg•m2) | Le poignet pivotant (JT4): 0.4 Le poignet plié (JT5): 0.4 Le tour du poignet (JT6): 0.07 |
| Masse (kg) | 150 |
| Couleur du corps | L'équivalent de Munsell 10GY9/1 |
| Installation | Plancher et plafond |
| Conditions environnementales | Température ambiante (°C): 0 à 45 °C Humidité relative (%): 35 à 85 (pas de rosée ni de gel) |
| Nécessité de puissance (kVA) | 2.0 |
| Niveau de protection | Pour la protection contre la corrosion |
| Contrôleur | Amérique: E01 Pour l'Europe Japon et Asie: |
Les robots de la série R sont la référence pour tous les petits et moyens robots industriels.La portée et la gamme de travail rendent les robots de la série R idéaux pour un large éventail d'applications dans une multitude d'industries diverses..
| Le type | Robot articulé |
| Le degré de liberté | 6 |
| Charge utile maximale (kg) | 5 |
| Max. portée (mm) | 903 |
| Répétabilité de la position (mm) | ± 0.03 |
| Plage de mouvement (°) | Retour du bras (JT1): ±180 Arm Out-in (JT2): +135 à -80 Le bras vers le haut (JT3): +118 - −172 Pour les véhicules à moteur à commande autonome, la valeur de l'indicateur d'alimentation doit être supérieure à: Pour les véhicules à moteur à commande autonome: Retour au poignet (JT6): ±360 |
| Vitesse maximale (°/s) | Rotation du bras (JT1): 300 Arm-out-in (JT2): 300 Le bras vers le bas (JT3): 300 Le poignet pivotant (JT4): 460 Le poignet plié (JT5): 460 Le tour du poignet (JT6): 740 |
| Temps (N•m) | Le poignet pivotant (JT4): 12.3 Le poignet plié (JT5): 12.3 Ressort du poignet (JT6): 7 |
| Temps d'inertie (kg•m2) | Le poignet pivotant (JT4): 0.4 Le poignet plié (JT5): 0.4 Le tour du poignet (JT6): 0.12 |
| Masse (kg) | 37 |
| Couleur du corps | L'équivalent de Munsell 10GY9/1 |
| Installation | Plancher et plafond |
| Conditions environnementales | Température ambiante (°C): 0 à 45 °C Humidité relative (%): 35 à 85 (pas de rosée ni de gel) |
| Nécessité de puissance (kVA) | 1.5 |
| Niveau de protection | Pour la protection contre la corrosion |
| Contrôleur | Amérique: E77 Pour l'Europe: E71 Japon et Asie: E74 |
Les robots de la série R sont la référence pour tous les petits et moyens robots industriels.La portée et la gamme de travail rendent les robots de la série R idéaux pour un large éventail d'applications dans une multitude d'industries diverses..
| Le type | Robot articulé |
| Le degré de liberté | 6 |
| Charge utile maximale (kg) | 6 |
| Max. portée (mm) | 1,650 |
| Répétabilité de la position (mm) | ± 0.06 |
| Plage de mouvement (°) | Retour du bras (JT1): ±180 Arm-out-in (JT2): +145 - -105 Le bras vers le haut (JT3): +150 - −163 Pour les véhicules à moteur à commande autonome, la valeur de l'indicateur d'alimentation doit être supérieure ou égale à: Pour les véhicules à moteur à commande autonome: Retour au poignet (JT6): ±360 |
| Vitesse maximale (°/s) | Rotation du bras (JT1): 250 Arm-out-in (JT2): 250 Le bras vers le bas (JT3): 215 Le poignet pivotant (JT4): 365 Le poignet plié (JT5): 380 Le tour du poignet (JT6): 700 |
| Temps (N•m) | Le poignet pivotant (JT4): 13 Faire plier le poignet (JT5): 13 Le tour du poignet (JT6): 7.5 |
| Temps d'inertie (kg•m2) | Le poignet pivotant (JT4): 0.45 Le poignet plié (JT5): 0.45 Le tour du poignet (JT6): 0.14 |
| Masse (kg) | 150 |
| Couleur du corps | L'équivalent de Munsell 10GY9/1 |
| Installation | Plancher et plafond |
| Conditions environnementales | Température ambiante (°C): 0 à 45 °C Humidité relative (%): 35 à 85 (pas de rosée ni de gel) |
| Nécessité de puissance (kVA) | 2.0 |
| Niveau de protection | Pour la protection contre la corrosion |
| Contrôleur | Amérique: E01 Pour l'Europe Japon et Asie: |
Les robots de la série R sont la référence pour tous les petits et moyens robots industriels.La portée et la gamme de travail rendent les robots de la série R idéaux pour un large éventail d'applications dans une multitude d'industries diverses..
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